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雷尼紹式與增量式光柵系統區別
點擊次數:738 發布時間:2019-01-22
 

式與增量式光柵系統 — 您需要的是哪一種?

現代光柵產品分為兩大類:增量式光柵系統和式光柵系統。這兩種類型均可用于不同行業的直線和回轉軸位置反饋。那么系統設計師如何為他們的應用選擇合適的光柵系統呢?有一些需要考慮的功能和性能差異:

 

是否需要參考零位?

SYMETRIE IA DEA六軸機器人

大的差別可能是式光柵系統不需要基準(參考)回零。在每次運行之前,式光柵不需要參考回零循環,這一點對某些應用而言非常關鍵。回零會浪費一定時間,如果機器有多個軸,那么回零循環可能變得既復雜又耗時。同樣,如果斷電后強制參考回零,某些類型的機器人(如六軸機器人和晶片傳送機械臂)可能會造成自身或其有效載荷的損壞。

 

速度

Amicra Nova

數字增量式光柵的大速度取決于接收電子裝置的大輸入頻率 (MHz) 和所需的分辨率。因此,由于接收電子裝置的大頻率已固定,所以提高分辨率將導致大速度相應降低,反之亦然。式光柵不會受到這種情況的影響,可確保高速和高分辨率運行。這是因為位置根據需求和使用串行通信確定,這使得系統設計師能夠自由設計在高速和高分辨率下工作的機器。示例應用包括表面貼裝技術 (SMT) 行業中的貼片機,在該行業中,提高定位速度和精度是一個持續不斷的發展趨勢。

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